自动化厂家：如何选择自动化设备的伺服电机？

　   伺服电动机是自动化领域广泛使用的电动机，通常用于在项目中驱动速度或位置控制部件。自动化设备的设计师经常面临各种不同需求的电动机选择问题，自动化厂家提供的电动机也多种多样，参数很多，常常使初学者一头雾水，下面自动化厂家仅根据实际工作与经历做一些分享，望能够给需要者提供一些帮助。

      1、应用场景

　　自动化领域的控制型电动机可分为伺服、步进、变频等。在需要速度或位置控制的部件中，将选择伺服电动机驱动。

　  变频器+变频电机的控制方式是通过改变输入电机的电源频率来改变电机速度的控制方式。通常只用于电动机的速度调节。

　　2、电源

　  可以从电源区分为交流伺服和直流伺服。

　　自动化厂家表示，这两者都是比较好的选择。对于一般自动化设备，提供标准的380V工业电源或220V电源。在这种情况下，如果选择与电源对应的伺服电动机，则不需要切换电源类型。但是，有些设备，如立体仓库的梭板、AGV汽车等，由于其自身的移动特性，大部分都使用自己的直流电源，因此使用直流伺服电动机。

　　3、刹抱闸

　　根据运动机构的设计，考虑在断电或静止状态下，电动机是否会发生翻转趋势。如果有反转趋势，就要选择有刹车的伺服电动机。

　　4、选型计算

　　自动化厂家提醒，在进行选择计算之前，要先确定机构末端的位置和速度要求以及传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。

　  在选择过程中，主要考虑功率和速度

　  根据结构和载荷的速度和加速度要求计算电动机所需的功率和速度。自动化厂家提醒，一般情况下，应结合选定电动机的速度，选择减速器的减速比。

　　5、品牌

　　目前市场上伺服电机品牌很多，性能也千差万别。根据过去的经验，国产伺服电机本体的基本性能没有问题，主要伺服控制器的控制算法、集成程度和稳定性有一些差异。

　　自动化厂家温馨提示，值得注意的是，要进行自动化设计，就要学会借助外力。特别是非标准自动化面临太多设备的选择型及计算，往往不堪重负。现在，伺服电动机制造商提供了自己的软件集，只要提供负荷、速度、加速度等参数要求，就能帮助计算和选择合适的伺服电动机。